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La nascita della città di Bari potrebbe risalire a 4000 anni fa, secondo alcune tracce rivenute nella piazzuola di san Pietro.
Nel III secolo A.C. la città era un fiorente porto della Peucezia, il territorio che occupava la parte centrale dell'Apulia. Dopo la resistenza all'invasione greca, Bari fu conquistata dai Romani ed ebbe la qualifica di "municipium".
stemma di Bari
Nell'840 Bari capitolò nelle mani dei Saraceni, ripresa nell'870 dai Bizantini la città divenne il maggior centro politico, militare e commerciale italiano dell'Impero d'Oriente. Attorno al Mille la città subì tremendi assalti dai Saraceni, il più grave nell'anno 1002 che si protrasse a lungo assedio da cui Bari venne liberata grazie all'intervento della flotta veneziana, guidata dal doge Orsolo II. Il dominio bizantino cessò nel 1071 in cui prese il potere Roberto il Guiscardo dando inizio alla dominazione normanna.

Nel 1089 incomincia la costruzione della Basilica di San Nicola che verrà portata a termine nel 1197. Il dominio normanno su Bari fu in seguto funestato da ribellioni e da lotte che culminarono nel 1156 quando Gugliemo I, assalità la città, la rase al suolo, salvando solamente la basilica di San Nicola. Successi ai Normanni gli Svevi, Bari fu ricostruita e trascorse sotto Federico II uno dei periodi più splendidi della sua vita.